激光SLAM算法工程师

2、负责算法在地面机器人、机器狗等嵌入式平台的实现、优化以及产品化。

任职要求：

1、硕土及以上学历，模式识别/通信/计算机/电子/数学/物理/相关专业;

2、熟悉ROS、OpenCV、Eigen、 g2o、Ceres等工具库;

3、熟练掌握Gmapping、cartographer、LIO-SAM等激光SLAM算法框架;

4、扎实的数据结构和算法设计基础，熟练掌握C/C++，Python;

5、熟悉图像处理、多视图几何、数值优化、概率估计、图优化等基础;

6、有激光SLAM相关项目经验或者机器人竞赛经历优先；

7、良好的沟通能力和团队协作能力，执行能力强。