高级导航算法工程师

1.了解3D slam开发。负责激光雷达定位算法优化，优化雷达性能，提高定位精度。

2.负责机器人自主导航中定位算法（3D Slam）的开发和调试；

3.负责定位算法的优化、移植。

4.机器人全局路径与局部路径规划算法的研究与开发。

5.负责机器人问题分析、规划功能模块评估及相关优化开发工作。

岗位要求：

任职要求：

1.计算机、电子、自动化等相关专业，研究生及以上学历，有4年以上机器人，AGV导航等开发经验优先；特别优秀，可以放宽年限。

2.熟悉ros，熟悉c++/python开发，具有良好的编程习惯；

3. 熟悉imu、磁力计、gps等传感器相关知识；

4.熟悉惯性导航、组合导航，有组合导航系统的设计及实现能力，有实际项目经验.；

5.对定位、感知、运动控制等有一定了解；

6.对主流的全局路径规划与局部路径规划算法有深入了解和认识