模仿学习算法工程师

1. 在机器人学习，模仿学习领域开展前沿技术研究；

2. 复现、优化、部署世界先进的机器人大模型、强化学习、模仿学习等算法并在智能机器人项目上实施和落地。

岗位要求：

1. 机器人学、计算机、人工智能、自动化、数学、电子信息科学等相关专业硕士以上学历；

2. 具有大模型在机器人领域应用，复现，部署经验的优先；

3. 具有基于模仿学习端到端机器人系统学习和工程落地经验，在机器人 manipulation 上有经验的优先；

4. 熟练掌握 Linux、ROS 开发环境，精通 c/c++/python 等编程语言；

5. 至少熟悉一种主流深度学习框架，如Tensorflow/Pytorch/Cafe/PaddlePaddle;

6. 至少具备两个机器人仿真平台的使用经验，如 PyBulletIsaacGym/Sim，SAPIEN，MuJoCo，Gazebo；

7. 在机器人/人工智能等相关顶会上有出色的发表记录者优先，包括但不限于 RSS，ICRA,CoRL, IROS, ICLR, NeurIPS, AAAI, ICML